项目名称：   轮足机器人   项目编号：   GY******7

公告开始日期：   2025-05-21 14:30:22   公告截止日期：   2025-05-26 15:00:00

采购单位：******学院   付款方式：   货到验收合格后付款

到货时间要求：   签订合同后7天内

预算总价：   ￥400000.00

收货地址：******大学千佛山校区创新大厦二期

采购商品：   轮足机器人   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   工业机器人

品牌：   宇树

型号：   B2-W

预算单价：   ￥400000.00

技术参数及配置要求：   1、硬件平台参数1.1长宽高（站立时）约 1098mm*450mm*645mm1.2最大关节扭矩：≥360 N*m1.3所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内1.4外置接口：4个1000M-Base-Ethernet；4个USB3.0；4个12V；1个5V； 4个24V；1个BAT1.5所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内1.6关节采用永磁同步电机，同时具备电机端和输出端绝对位置编码器，关节内置温度传感器★1.7大腿至膝关节电机处线缆内置★1.8机器狗本体与电池应采用分体式设计，电池提手和电池插接卡扣联动连接，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗★1.9标配电池：长宽高≥32cm*24cm*10cm，容量不得低于45Ah，额定能量不得低于2250Wh，电压58V，最大支持15A充电▲1.10电池所有充放电接口采用车规级冠簧接插件，电池正负极采用圆柱接插件来增加充电效率，且圆柱直径不得低于4.5mm▲1.11 整机防护等级：≥IP67▲1.12电机散热翅片可快速拆卸，拧下四颗螺栓即可拆下对应电机的翅片，方便更换升级2、运动控制参数▲2.1标准运动速度≥2.5m/s（最大运动速度5m/s）2.2裸狗最大爬坡角度45°★2.3常规楼梯（台阶高度16cm），攀爬速度最快可达每5秒15级台阶，且可在该规格楼梯上实现360°全向转弯★2.4可正向上下40cm的台阶▲2.5持续行走时负载能力≥40kg2.6续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于20km，且续航时间大于5小时；20kg负载连续不停行走，续航里程大于15km，且续航时间大于4小时3、智能感知模块3.1内置2组高清广角相机：Sensor规格为IMX577@1/2.3英寸，像素尺寸为1.55um*1.55um，4K工业级1200万像素，最高帧率3840*2160/27FPS；3.2配备32线车规级3D雷达，配备导航算法含SDK4、提供原厂授权书和售后承诺函

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;